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Con i nuovi moduli RF potrete pilotare dal PC o con il solo trasmettitore il Boe-Bot, dotato di RX o RTX realizzando un sistema telecontrollato in grado di far compiere al Boe-Bot le azioni desiderate, pilotare relè o ricevere informazioni su ostacoli, velocità ecc.

Trasmettitore, ricevitore e ricetrasmettitore hanno 4 pin di indirizzo, ADDR1...ADDR4, fornendo 16 possibili indirizzi (in modo binario) portando i pin a 0 o a 5Vcc.

Portando a 0Vcc tutti i pin, il modulo sarà settato come indirizzo zero.
Portando a 5Vcc tutti i pin l'ìndirizzo sarà settato come modulo numero 15

I moduli RF hanno un pin " Mode " che, posto a livello logico alto o basso, consente al modulo di operare in due modi differenti

• Modalità Seriale
• Modalita Switch

In modalità seriale, la comunicazione avviene tramite protocollo seriale inviando e/o ricevendo dati a 9600 baud,  N 8 1, con livello logico +5 V e 0V, semplicemente connettendo il Pin RX o TX del modulo RF, ad un pin del Basic Satmp e utilizzando le istruzioni serin e serout.

Il trasmettitore, ricevitore e ricetrasmettitore hanno anche 3 pin per la modalità Switch, con livello logico 0V o 5Vcc, identificati con IN1-IN2-IN3 per il trasmettitore e Out1- Out2- Out3 per il ricevitore.
Il modulo ricetrasmettitore dispone di tutti 6 gli Switch, 3 IN e 3 Out.  

L'utilizzo nella Modalità Switch è il seguente, ad esempio ponendo i pin del modulo trasmettitore a livello alto, questi sono automaticamente inviati al modulo ricevitore sui pin di uscita (identificati OUT1- OUT3). Ipotizziamo che il tramettitore sia settato in modalità switch 3.

Il ricevitore riceverà il data Switch 3, trasmesso e lo pone sulla sua uscita numero 3, solo quando i 4 bit di indirizzo del ricevitore corrispondono agli stessi del trasmettitore, e cosi via. L' uscita è a livello logico 0 o 5Vcc,  per cui possiamo pilotare tramite l'aggiunta di un transistor, uscite come LED, avvisatori acustici, servomeccanismi, o connetere i pin del data Switch ad un Basic Stamp, arrivando a disporre di 8 uscite con 3 sole line di data switch (modalita binaria), fornite dal ricevitore. 

Non solo, disponendo di 4 pin di indirizzo,  possono essere inidirizzati 16 differenti moduli, costruendo in modo opportuno i 4 pin di indirizzo, per un totale di 48 uscite controllate via RF.

La portata dei moduli RF è di circa 70 metri in luoghi aperti

Le combinazioni possibili in Modalità Switch sono le seguenti

:

Le combinazioni possibili in Modalità Seriale sono le seguenti :

Prelevate la documentazione con la descrizione dettagliata di tutti i pin, e ele specifiche tecniche, dalla sezione Downloads.
I moduli sono forniti di manuale in PDF e con codice sorgente PBASIC su CD Rom, con esempi testati e pronti per una rapida operatività